Зубчатые колеса бывают разных форм и широко используются. Цилиндрические шестерни являются наиболее распространенным типом зубчатых передач. Они имеют прямые зубья и установлены на параллельных валах. Иногда одновременно используется несколько прямозубых шестерен для создания очень больших передаточных чисел. Цилиндрические шестерни используются в экскаваторах Minging, Crush.